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高德红绿灯:从车流读出信号节奏

从同方向车辆的停等与起步,理解信号周期、当前轮位置和持续校正。

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高德红绿灯:从车流读出信号节奏:视频中搜索树与棋盘的实际画面

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沿着这个问题看下去

  1. 为什么能预测红绿灯
  2. 从车流中收集观测
  3. 寻找重复周期
  4. 现在走到哪一段
  5. 用新证据校正
  6. 预测的适用边界